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MySQLで複数行の結果を1行にまとめるにはGROUP_CONCAT関数を使用します。

SEPARATORで区切られた文字列で返ってきます。

どんなときに使うかというと、
たとえば
・USERテーブルにユーザー情報
・ADDRESSテーブルに住所情報
が入っていたとして、各ユーザーは住所が複数登録されている可能性があるとします。
（大手ECサイトでユーザーが住所を複数登録できるというようなイメージです。）
このとき
「全ユーザーの全住所を取得して、ユーザーごとにまとめて表示したい」
となったとき、3つの方法があります。

・SQLでUSERを取得し、USERの1件ずつに対して、またSQLでADDRESSを取得する。
・SQLでサブクエリーを使って全USERの全ADDRESSを取得して、プログラム側でUSERごとにまとめる
・SQLでGROUP_CONCATを使ってUSERごとにADDRESSをまとめた状態で取得する

3番目が一番スマートに取得できますよね。
ただし、SQLがあまり複雑になるとパフォーマンスが低下する場合がありますので、
プログラム側でやったほうがよいケースもあります。